江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统 （通讯协议规范）
ICS 03 220 20 R 10/19
江 苏 省 团 体 标 准
T/JSATL12 —2017
道路运输车辆主动安全智能防控系统
（通讯协议规范）
Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles
（Specifications for communication protocol）
2017 年 12 月 11 日 发布 2018 年 1 月 1 日 实施
江 苏 省 交 通 运 输 厅 运 输 管 理 局
发 布
江 苏 省 交 通 物 流 协 会
本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。 本标准起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股
份有限公司。
本标准主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、 任勇、陈海盟。
1 范围
本协议是对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规 范》 的补充和扩展，规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下 简称平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。
JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议。
GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法。 JT/T 883-2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法。
3 术语、定义和缩略语
3.1 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ADAS：高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System) DSM：驾驶员状态监测 (Driving State Monitoring) TPMS：轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring Systems） BSD:盲点监测（Blind Spot Detection） CAN：控制器局域网络（Controller Area Network）
4 终端与平台协议基础
4.1 协议基本约定
协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求。
协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式。
协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求。
协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求。
协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T808-2011 中第 7 章的要求。 协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：
——除明确约定外，所有消息均应给予应答。
——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复。
——对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
4.2 基本信息查询指令
4.2.1 查询基本信息
查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61 定义的 0x8900 消息，见表 4- 1。
表 4- 1 查询基本信息数据格式
|
起始字节 |
字段 |
数据长度 |
描述及要求 |
|
0 |
透传消息类型 |
BYTE |
透传消息类型定义见表 4- 3 |
|
1 |
外设 ID 列表总数 |
BYTE |
|
|
2 |
外设 ID |
BYTE |
外设 ID 定义见表 4- 5 |
4.2.2 上传基本信息
上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.62 定义的 0x0900 消息，所增加的参数设置见表 4- 2。
表 4- 2 上传基本信息数据格式
|
起始字节 |
字段 |
数据长度 |
描述及要求 |
|
0 |
透传消息类型 |
BYTE |
透传消息类型定义见表 4-3 |
|
1 |
消息列表总数 |
BYTE |
|
|
2 |
外设消息结构 |
|
见表 4-4 |
表 4- 3 透传消息类型定义表
|
透传类型 |
定义 |
描述及要求 |
|
状态查询 |
0xF7 |
外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 |
|
信息查询 |
0xF8 |
外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户 代码。对应的消息内容见表 |
表 4- 4 透传外设消息结构
|
起始字节 |
字段 |
数据长度 |
描述及要求 |
|
0 |
外设 ID |
BYTE |
外设 ID 定义见表 4- 5 |
|
1 |
消息长度 |
BYTE |
|
|
2 |
消息内容 |
|
透传消息类型为 0xF7 时消息内容见表 4- 6 透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 4-7 |
表 4- 5 外设 ID 定义表
|
外设名称 |
外设 ID |
描述及要求 |
|
ADAS |
0x64 |
高级驾驶辅助系统 |
|
DSM |
0x65 |
驾驶员状态监控系统 |
|
TPMS |
0x66 |
轮胎气压监测系统 |
|
BSD |
0x67 |
盲点监测系统 |
表 4- 6 外设状态信息
|
起始字节 |
字段 |
数据长度 |
描述及要求 |
|
0 |
工作状态 |
BYTE |
0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x03：升级维护 0x04：设备异常 0x10：断开连接 |
|
1 |
报警状态 |
DWORD |
按位设置：0 表示无，1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6~bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12~bit31：预留 |
表 4- 7 外设系统信息
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
0 |
公司名称长度 |
BYTE |
长度：0～32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 客户代码为用户代码，由外设厂家自定义 |
|
1 |
公司名称 |
BYTE[n1] |
|
|
1+n1 |
产品型号长度 |
BYTE |
|
|
2+n1 |
产品型号 |
BYTE[n2] |
|
硬件版本号长度 |
BYTE |
|
|
|
3+n1+n2 |
硬件版本号 |
BYTE[n3] |
|
|
3+n1+n2+n3 |
软件版本号长度 |
BYTE |
|
|
4+n1+n2+n3 |
软件版本号 |
BYTE[n4] |
|
|
4+n1+n2+n3+n4 |
设备 ID 长度 |
BYTE |
|
|
5+n1+n2+n3+n4 |
设备 ID |
BYTE[n5] |
|
|
5+n1+n2+n3+n4+n5 |
客户代码长度 |
BYTE |
|
|
6+n1+n2+n3+n4+n5 |
客户代码 |
BYTE[n6] |
4.3 参数设置查询指令
4.3.1 参数设置指令
参数设置消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0x8103 消息，所增加的参数设置见。 表 4- 8。
表 4- 8 参数项数据格式
|
字段 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
参数 ID |
DWORD |
参数 ID 定义及说明，见表 4- 5 |
|
参数长度 |
BYTE |
|
|
参数值 |
|
|
表 4- 9 参数设置各参数项定义及说明
|
参数 ID |
数据类型 |
描述及要求 |
|
0xF364 |
|
高级驾驶辅助系统参数，见表 4- 10 |
|
0xF365 |
|
驾驶员状态监测系统参数，见表 4- 11 |
|
0xF366 |
|
胎压监测系统参数，见表 4- 12 |
|
0xF367 |
|
盲区监测系统参数，见表 4- 13 |
表 4- 10 高级驾驶辅助系统参数
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及说明 |
|
0 |
报警判断速度阈 值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~60，默认值 30，仅用适用于道 路偏离报警、前向碰撞报警，车距过近报警和频繁变 道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0xFF 表示不修改此参数 |
|
1 |
报警提示音量 |
BYTE |
0~8，8 最大，0 静音，默认值 6 0xFF 表示不修改参数 |
|
2 |
主动拍照策略 |
BYTE |
0x00：不开启 0x01：定时拍照 0x02：定距拍照 |
|
|
|
|
0x03：保留 默认值 0x00， 0xFF 表示不修改参数。 |
|
3 |
主动定时拍照时 间间隔 |
WORD |
单位秒，取值范围 0~3600，默认值 60， 0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0x01 时有效 |
|
5 |
主动定距拍照距 离间隔 |
WORD |
单位米，取值范围 0~60000，默认值 200， 0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0x02 时有效 |
|
7 |
单次主动拍照张 数 |
BYTE |
取值范围 1-10，默认 3 张 0xFF 表示不修改参数 |
|
8 |
单次主动拍照时 间间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~5，默认值 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
9 |
拍照分辨率 |
BYTE |
0x01：352×288 0x02：704×288 0x03：704×576 0x04：640×480 0x05：1280×720 0x06：1920×1080 默认值 0x01， 0xFF 表示不修改参数， 该参数也适用于报警触发拍照分辨率。 |
|
10 |
视频录制分辨率 |
BYTE |
0x01：CIF 0x02：HD1 0x03：D1 0x04：WD1 0x05：VGA 0x06：720P 0x07：1080P 默认值 0x01 0xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。 |
|
11 |
报警使能 |
DWORD |
报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0:障碍检测一级报警 bit1:障碍检测二级报警 bit2:频繁变道一级报警 bit3:频繁变道二级报警 bit4:车道偏离一级报警 bit5:车道偏离二级报警 bit6:前向碰撞一级报警 bit7:前向碰撞二级报警 bit8:行人碰撞一级报警 bit9:行人碰撞二级报警 bit10:车距过近一级报警 |
|
|
|
|
bit11:车距过近二级报警 bit12~bit15：用户自定义 bit16:道路标识超限报警 bit17~bit29：用户自定义 bit30~bit31:预留 默认值 0x00010FFF 0xFFFFFFFF 表示不修改参数 |
|
15 |
事件使能 |
DWORD |
事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0:道路标识识别 bit1:主动拍照 bit2~bit29：用户自定义 bit30~bit31:预留 默认值 0x00000003 0xFFFFFFFF 表示不修改参数 |
|
19 |
预留字段 |
BYTE |
预留 |
|
20 |
障碍物报警距离 阈值 |
BYTE |
单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 30 0xFF 表示不修改参数 |
|
21 |
障碍物报警分级 速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
22 |
障碍物报警前后 视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
23 |
障碍物报警拍照 张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
24 |
障碍物报警拍照 间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~10，默认值 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
25 |
频繁变道报警判 断时间段 |
BYTE |
单位秒，取值范围 30~120，默认值 60， 0xFF 表示不修改参数 |
|
26 |
频繁变道报警判 断次数 |
BYTE |
变道次数 3~10，默认 5， 0xFF 表示不修改参数 |
|
27 |
频繁变道报警分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50，表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
28 |
频繁变道报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
29 |
频繁变道报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
30 |
频繁变道报警拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s 取值范围 1~10，默认 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
31 |
车道偏离报警分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
32 |
车道偏离报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
33 |
车道偏离报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改 |
|
34 |
车道偏离报警拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~10，默认值 2 0xFF 表示不修改参数 |
|
35 |
前向碰撞报警时 间阈值 |
BYTE |
单位 100ms，取值范围 10~50，目前使用国标规定值 27， 预留修改接口。 0xFF 表示不修改参数 |
|
36 |
前向碰撞报警分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
37 |
前向碰撞报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
38 |
前向碰撞报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改 |
|
39 |
前向碰撞报警拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~10，默认值 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
40 |
行人碰撞报警时 间阈值 |
BYTE |
单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 30， 0xFF 表示不修改参数 |
|
41 |
行人碰撞报警使 能速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。低于该值时 进行报警，高于该值时功能关闭。 0xFF 表示不修改参数 |
|
42 |
行人碰撞报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
43 |
行人碰撞报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改 |
|
44 |
行人碰撞报警拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~10，默认值 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
45 |
车距监控报警距 离阈值 |
BYTE |
单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 10， 0xFF 表示不修改参数 |
|
46 |
车距监控报警分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
47 |
车距过近报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
48 |
车距过近报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
49 |
车距过近报警拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~10，默认值 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
50 |
道路标志识别拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
51 |
道路标志识别拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~10，默认值 2 0xFF 表示不修改参数 |
|
52 |
保留字段 |
BYTE[4] |
|
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及说明 |
|
0 |
报警判断速度阈 值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~60，默认值 30。表示当车速高 于此阈值才使能报警功能 0xFF 表示不修改此参数 |
|
1 |
报警音量 |
BYTE |
0~8，8 最大，0 静音，默认值 6 0xFF 表示不修改参数 |
|
2 |
主动拍照策略 |
BYTE |
0x00：不开启 0x01：定时拍照 0x02：定距拍照 0x03：插卡触发 0x04：保留 默认值 0x00， 0xFF 表示不修改参数 |
|
3 |
主动定时拍照时 间间隔 |
WORD |
单位秒，取值范围 60~60000，默认值 3600 0xFF 表示不修改参数 |
|
5 |
主动定距拍照距 离间隔 |
WORD |
单位米，取值范围 0~60000，默认值 200 0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 02 时有效。 |
|
7 |
单次主动拍照张 数 |
BYTE |
取值范围 1-10。默认值 3， 0xFF 表示不修改参数 |
|
8 |
单次主动拍照时 间间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s，取值范围 1~5，默认值 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
9 |
拍照分辨率 |
BYTE |
0x01：352×288 0x02：704×288 0x03：704×576 0x04：640×480 0x05：1280×720 0x06：1920×1080 默认值 0x01， 0xFF 表示不修改参数， 该参数也适用于报警触发拍照分辨率。 |
|
10 |
视频录制分辨率 |
BYTE |
0x01：CIF 0x02：HD1 0x03：D1 0x04：WD1 0x05：VGA 0x06：720P 0x07：1080P 默认值 0x01 0xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。 |
|
11 |
报警使能 |
DWORD |
报警使能位 0：关闭 1：打开 |
|
|
|
|
bit0：疲劳驾驶一级报警 bit1：疲劳驾驶二级报警 bit2：接打电话一级报警 bit3：接打电话二级报警 bit4：抽烟一级报警 bit5：抽烟二级报警 bit6：分神驾驶一级报警 bit7：分神驾驶二级报警 bit8：驾驶员异常一级报警 bit9：驾驶员异常二级报警 bit10~bit29：用户自定义 bit30~bit31：保留 默认值 0x000001FF 0xFFFFFFFF 表示不修改参数 |
|
15 |
事件使能 |
DWORD |
事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0：驾驶员更换事件 bit1：主动拍照事件 bit2~bit29：用户自定义 bit30~bit31：保留 默认值 0x00000003 0xFFFFFFFF 表示不修改参数 |
|
19 |
吸烟报警判断时 间间隔 |
WORD |
单位秒，取值范围 0~3600。默认值为 180。表示在此 时间间隔内仅触发一次吸烟报警。 0xFF 表示不修改此参数 |
|
21 |
接打电话报警判 断时间间隔 |
WORD |
单位秒，取值范围 0~3600。默认值为 120。表示在此 时间间隔内仅触发一次接打电话报警。 0xFF 表示不修改此参数 |
|
23 |
预留字段 |
BYTE[3] |
保留字段 |
|
26 |
疲劳驾驶报警分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
27 |
疲劳驾驶报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
28 |
疲劳驾驶报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 0-10，缺省值 3 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
29 |
疲劳驾驶报警拍 照间隔时间 |
BYTE |
单位 1位位㌶s， 取值范围 1~5，默认 2， 0xFF 表示不修改参数 |
|
30 |
接打电话报警分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
31 |
接打电话报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
32 |
接打电话报警拍 驾驶员面部特征 |
BYTE |
取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
|
照片张数 |
|
|
|
33 |
接打电话报警拍 驾驶员面部特征 照片间隔时间 |
BYTE |
单位 1位位㌶s， 取值范围 1~5，默认值 2 0xFF 表示不修改参数 |
|
34 |
抽烟报警分级车 速阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
35 |
抽烟报警前后视 频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
36 |
抽烟报警拍驾驶 员面部特征照片 张数 |
BYTE |
取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
37 |
抽烟报警拍驾驶 员面部特征照片 间隔时间 |
BYTE |
单位 1位位㌶s， 取值范围 1~5，默认 2 0xFF 表示不修改参数 |
|
38 |
分神驾驶报警分 级车速阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
39 |
分神驾驶报警前 后视频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
40 |
分神驾驶报警拍 照张数 |
BYTE |
取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
41 |
分神驾驶报警拍 照间隔时间 |
BYTE |
单位 1位位㌶s， 取值范围 1~5，默认 2 0xFF 表示不修改参数 |
|
42 |
驾驶行为异常分 级速度阈值 |
BYTE |
单位 km/h，取值范围 0~220，默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0xFF 表示不修改参数 |
|
43 |
驾驶行为异常视 频录制时间 |
BYTE |
单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数 |
|
44 |
驾驶行为异常抓 拍照片张数 |
BYTE |
取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数 |
|
45 |
驾驶行为异常拍 照间隔 |
BYTE |
单位 1位位㌶s， 取值范围 1~5，默认 2 0xFF 表示不修改参数 |
|
46 |
驾驶员身份识别 触发 |
BYTE |
0x00：不开启 0x01：定时触发 0x02：定距触发 0x03：插卡开始行驶触发 0x04：保留 默认值为 0x01 0xFF 表示不修改参数 |
|
47 |
保留字段 |
BYTE[2] |
|
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及说明 |
|
0 |
轮胎规格型号 |
BYTE[12] |
例：195/65R15 91V 12 个字符，用 ASCⅡ表述。默认 值“900R20” |
|
12 |
胎压单位 |
WORD |
0x00：kg/cm2 0x01：bar 0x02：Kpa 0x03：PSI 默认 0x03。0xFFFF 表示不修改参数 |
|
14 |
正常胎压值 |
WORD |
单位同胎压单位，默认值 140 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
16 |
胎压不平衡门限 |
WORD |
单位%(百分比)，取值范围 0~100（达到冷态气压值）， 默认值 20 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
18 |
慢漏气门限 |
WORD |
单位%(百分比)，取值范围 0~100（达到冷态气压值）， 默认值 5 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
20 |
低压阈值 |
WORD |
单位同胎压单位，默认值 110 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
22 |
高压阈值 |
WORD |
单位同胎压单位，默认值 189 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
24 |
高温阈值 |
WORD |
单位摄氏度，默认值 80 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
26 |
电压阈值 |
WORD |
单位%(百分比)，取值范围 0~100，默认值 10， 0xFFFF 表示不修改参数 |
|
28 |
定时上报时间间 隔 |
WORD |
单位秒，取值 0~3600，默认值 60， 0 表示不上报，0xFFFF 表示不修改参数 |
|
30 |
保留项 |
BYTE[6] |
保留项补零 |
表 4- 13 盲区监测系统参数
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及说明 |
|
0 |
后方接近报警时 间阈值 |
BYTE |
单位秒，取值范围 1~10 0xFF 表示不修改参数 |
|
1 |
侧后方接近报警 时间阈值 |
BYTE |
单位秒，取值范围 1~10 0xFF 表示不修改参数 |
4.3.2 查询参数指令
查询参数消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0x8103/0x8106 消息，查询指定终端参数消息 体数据格式见 JT/T 808-2011 中的表 15，终端采用 0x0104 指令应答。
报警上报采用与位置信息同时上报的方式，作为 0x0200 位置信息汇报的附加信息，对 JT/T 808-2011 表 20 附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表 4- 14。
表 4- 14 附加信息定义表扩展
|
附加信息 ID |
附加信息长度 |
描述及要求 |
|
0x64 |
|
高级驾驶辅助系统报警信息，定义见表 4- 15 |
|
0x65 |
|
驾驶员状态监测系统报警信息，定义见表 4- 17 |
|
0x66 |
|
胎压监测系统报警信息，定义见表 4- 18 |
|
0x67 |
|
盲区监测系统报警信息，定义见表 4- 20 |
4.4.1 高级驾驶辅助系统报警
表 4- 15 高级驾驶辅助报警信息数据格式
，
|
|
偏离类型 |
BYTE |
0x01：左侧偏离 0x02：右侧偏离 仅报警类型为 0x02 时有效 |
|
10 |
道路标志识别类型 |
BYTE |
0x01：限速标志 0x02：限高标志 0x03：限重标志 仅报警类型为 0x06 和 0x10 时有效 |
|
11 |
道路标志识别数据 |
BYTE |
识别到道路标志的数据 |
|
12 |
车速 |
BYTE |
单位 Km/h。范围 0~250 |
|
13 |
高程 |
WORD |
海拔高度，单位为米（m） |
|
15 |
纬度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
19 |
经度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
23 |
日期时间 |
BCD[6] |
YY-MM-DD-hh-㌶㌶-ss （GMT+8时间） |
|
29 |
车辆状态 |
WORD |
见表 5- 9 |
|
31 |
报警标识号 |
BYTE[16] |
报警识别号定义见表 4- 16 |
表 4- 16 报警标识号格式
|
起始字节 |
字段 |
数据长度 |
描述 |
|
0 |
终端 ID |
BYTE[7] |
7 个字节，由大写字母和数字组成 |
|
7 |
时间 |
BCD[6] |
YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间） |
|
13 |
序号 |
BYTE |
同一时间点报警的序号，从 0 循环累加 |
|
14 |
附件数量 |
BYTE |
表示该报警对应的附件数量 |
|
15 |
预留 |
BYTE |
|
4.4.2 驾驶员状态监测系统报警
表 4- 17 驾驶状态监测系统报警信息数据格式
，
|
|
|
|
0x04:分神驾驶报警 0x05:驾驶员异常报警 0x06~0x0F：用户自定义 0x10：自动抓拍事件 0x11：驾驶员变更事件 0x12~0x1F：用户自定义 |
|
6 |
报警级别 |
BYTE |
0x01：一级报警 0x02：二级报警 |
|
7 |
疲劳程度 |
BYTE |
范围 1~10。数值越大表示疲劳程度越严重，仅在报警类 型为 0x01 时有效 |
|
8 |
预留 |
BYTE[4] |
预留 |
|
12 |
车速 |
BYTE |
单位 Km/h。范围 0~250 |
|
13 |
高程 |
WORD |
海拔高度，单位为米（m） |
|
15 |
纬度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
19 |
经度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
23 |
日期时间 |
BCD[6] |
YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间） |
|
29 |
车辆状态 |
WORD |
见表 5- 9 |
|
31 |
报警标识号 |
BYTE[16] |
报警识别号定义见表 4-16 |
4.4.3 胎压监测系统报警
表 4- 18 胎压监测系统报警信息数据格式
，
|
报警标识号 |
BYTE[16] |
报警识别号定义见表 4-16 |
|
|
39 |
报警/事件列表总 数 |
BYTE |
|
|
40 |
报警/事件信息列 表 |
|
见表 4- 19 |
表 4- 19 胎压监测系统报警/事件信息列表格式
|
起始字节 |
字段 |
数据长度 |
描述 |
|
0 |
胎压报警位置 |
BYTE |
报警轮胎位置编号 （从左前轮开始以 Z 字形从 00 依次编号，编号与是否 安装 TPMS 无关） |
|
2 |
报警/事件类型 |
WORD |
0 表示无报警，1 表示有报警 bit0：胎压（定时上报） bit1：胎压过高报警 bit2：胎压过低报警 bit3：胎温过高报警 bit4：传感器异常报警 bit5：胎压不平衡报警 bit6：慢漏气报警 bit7：电池电量低报警 bit8~bit15：自定义 |
|
4 |
胎压 |
WORD |
单位 Kpa |
|
6 |
胎温 |
WORD |
单位 ℃ |
|
8 |
电池电量 |
WORD |
单位 % |
4.4.4 盲区监测系统报警
表 4- 20 盲区监测系统报警定义数据格式
，
|
|
纬度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
13 |
经度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
17 |
日期时间 |
BCD[6] |
YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间） |
|
23 |
车辆状态 |
WORD |
见表 5- 9 |
|
25 |
报警标识号 |
BYTE[16] |
报警识别号定义见表 4-16 |
4.5 报警附件上传指令
消息 ID：0x9208。 报文类型：信令数据报文。
平台接收到带有附件的报警/事件信息后，向终端下发附件上传指令，指令消息体数据格式见表 4- 21。
表 4- 21 文件上传指令数据格式
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
0 |
附件服务器 IP 地 址长度 |
BYTE |
长度 k |
|
1 |
附件服务器 IP 地 址 |
STRING |
服务器 IP 地址 |
|
1+k |
附件服务器端口 （TCP） |
WORD |
使用 TCP 传输时服务器端口号 |
|
3+k |
附件服务器端口 （UDP） |
WORD |
使用 UDP 传输时服务器端口号 |
|
5+k |
报警标识号 |
BYTE[16] |
报警标识号定义见表 4- 16 |
|
21+k |
报警编号 |
BYTE[32] |
平台给报警分配的唯一编号 |
|
53+k |
预留 |
BYTE[16] |
|
终端收到平台下发的报警附件上传指令后，向平台发送通用应答消息。
4.6 报警附件上传
4.6.1 车辆状态数据记录文件
车辆状态数据记录文件为二进制文件，以连续数据块的形式记录车辆状态数据，数据块数据格 式见表 4-22。
表 4- 22 车辆状态数据块数据格式
|
起始字节 |
字段 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
数据块总数量 |
DWORD |
记录文件中数据块的总数量 |
|
|
4 |
当前数据块序号 |
DWORD |
当前数据块在记录文件中的序号 |
|
8 |
报警标志 |
DWORD |
参考 JT/T 808-2013 表 24 定义 |
|
12 |
车辆状态 |
DWORD |
参考 JT/T 808-2013 表 25 定义 |
|
16 |
纬度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
20 |
经度 |
DWORD |
以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 |
|
24 |
卫星高程 |
WORD |
卫星海拔高度，单位为米（m） |
|
26 |
卫星速度 |
WORD |
1/10km/h |
|
28 |
卫星方向 |
WORD |
0-359，正北为 0，顺时针 |
|
30 |
时间 |
BCD[6] |
YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间） |
|
36 |
X 轴加速度 |
WORD |
以 g 为单位乘以 10 的 2 次方，精确到百分之一 g |
|
38 |
Y 轴加速度 |
WORD |
以 g 为单位乘以 10 的 2 次方，精确到百分之一 g |
|
40 |
Z 轴加速度 |
WORD |
以 g 为单位乘以 10 的 2 次方，精确到百分之一 g |
|
42 |
X 轴角速度 |
WORD |
以度每秒为单位乘以 10 的 2 次方，精确到百分之一度 每秒 |
|
44 |
Y 轴角速度 |
WORD |
以度每秒为单位乘以 10 的 2 次方，精确到百分之一度 每秒 |
|
46 |
Z 轴角速度 |
WORD |
以度每秒为单位乘以 10 的 2 次方，精确到百分之一度 每秒 |
|
48 |
脉冲速度 |
WORD |
1/10km/h |
|
50 |
OBD 速度 |
WORD |
1/10km/h |
|
52 |
档位状态 |
BYTE |
0：空挡 1-9：档位 10：倒挡 11：驻车档 |
|
53 |
加速踏板行程值 |
BYTE |
范围 1-100，单位% |
|
54 |
制动踏板行程值 |
BYTE |
范围 1-100，单位% |
|
55 |
制动状态 |
BYTE |